要判断温湿度振动三综合实验箱是否有故障，可以按照以下步骤进行：

1. 检查电源是否正常。检查电源开关是否打开，插头是否插紧，电源线是否有损坏等。

2. 检查温湿度传感器是否正常。可以使用温湿度计进行测量，比较实验箱显示的数值是否与测量值一致。

3. 检查温度控制器是否正常。可以调整温度控制器的设定温度，观察实验箱内部温度是否能够达到设定值，并保持稳定。

4. 检查振动控制器是否正常。可以调整振动控制器的频率和振幅，观察实验箱内部是否有明显的振动现象。

5. 检查实验箱的机械结构是否正常。观察实验箱的外观是否有损坏，是否有松动的螺丝等，检查机械结构是否稳定。

综合以上几个方面进行检查，可以初步判断温湿度振动三综合实验箱是否有故障。如果无法确定故障原因，建议联系专业的维修人员进行检修和维护。